Til að skilja AGV hjól þarftu fyrst að skilja hvað AGV eru fyrst.
I. Hugmynd og uppbygging AGV hjóla
AGV hjól eru hjól til að styðja og ferðast á botni AGV ökutækja, venjulega samanstanda af dekkjum, felgum, ásum, legum og svo framvegis.Uppbygging og eiginleikar AGV hjóla eru mismunandi eftir mismunandi notkunarsviðum og kröfum um verkefni.Til dæmis geta AGV-hjól verið gírknúin, vélknúin eða loftknúin til að mæta mismunandi aksturshraða og burðarþolskröfum.
Í öðru lagi AGV hjól
Sem einn af kjarnaþáttum AGV ökutækja hafa AGV hjól eftirfarandi mikilvægar aðgerðir:
Stuðningur við þyngd líkamans: AGV hjól þurfa að bera þyngd líkamans til að tryggja stöðugleika og öryggi ökutækisins á ferðalagi.
Veita drifkraft: AGV hjól þurfa að veita nægjanlegt akstursafl til að mæta akstursþörf ökutækisins á ýmsum vegyfirborðum og brekkum.
Stjórna akstursstefnu: AGV hjól þurfa að geta stjórnað nákvæmlega akstursstefnu ökutækisins samkvæmt leiðbeiningum stjórnkerfisins.
Náðu nákvæmni í akstri: AGV-hjól þurfa að skynja stöðu og hreyfistöðu ökutækis í gegnum skynjara og annan búnað til að ná nákvæmri leiðsögn og staðsetningu.
Bæta skilvirkni í akstri: AGV hjól þurfa að hafa lágan núning, lágan hávaða, mikla legu og aðra eiginleika til að bæta akstursskilvirkni og endingartíma ökutækisins.
Í þriðja lagi munurinn á AGV hjólum og venjulegum hjólum
Í samanburði við venjulegar hjól hafa AGV hjól verulegur munur á eftirfarandi þáttum:
Kröfur um meiri nákvæmni: Þar sem AGV ökutæki þurfa að átta sig á mikilli nákvæmni leiðsögn og staðsetningu, þurfa AGV hjól að hafa meiri nákvæmni og stöðugleika.
Hraðari aksturshraði: AGV ökutæki þurfa að klára flutningsverkefnið á styttri tíma, þannig að AGV hjól þurfa að hafa meiri aksturshraða og afkastagetu.
Sterkari ending: AGV ökutæki þurfa að keyra og bera þyngd oft, þannig að AGV hjól þurfa að hafa sterkari endingu og slitþol.
Sjálfvirk akstursgeta: Í samanburði við venjuleg hjól þurfa AGV hjól að vinna náið með sjálfstýrðu akstursstýringarkerfi ökutækisins til að átta sig á sjálfvirkri leiðsögn og hindrunaraðgerðum.
Með stöðugri þróun sjálfvirknitækni verða AGV hjólin fínstillt og uppfærð til að mæta mismunandi umsóknarsviðum og verkþörfum.
Birtingartími: 25. október 2023