Hvernig eru gimbrar gerðir?

Gimbal er sérstök hjólhönnun sem getur snúist frjálslega í margar áttir, sem gerir ökutæki eða vélmenni kleift að hreyfa sig í ýmsum sjónarhornum og áttum.Það samanstendur af röð sérsmíðaðra hjóla, venjulega með sérstökum veltibúnaði á hverju hjóli.

Almennt séð er framleiðslureglan um alhliða hjól byggð á tveimur lykilþáttum: snúningi og veltingi.Hér er algeng tilbúningur meginregla:

HJÓLSBYGGING: Alhliða hjól samanstendur venjulega af spólu og hjóli.Bolurinn er festur við botninn á bobbanum á meðan hjólið snýst frjálslega um miðás.

Veltibúnaður: Bylgjuplötur eru venjulega með sérstökum veltibúnaði á milli þeirra og hjólanna, eins og kúlur eða rúllur.Þessi tæki gera hjólunum kleift að rúlla í ýmsar áttir og horn og gera þannig hreyfingu í mörgum áttum.

Þegar miðskaftið snýst gerir veltibúnaður hjálparhjólanna þeim kleift að snúast frjálslega meðan þeir rúlla óhindrað.Með því að stjórna hraða og snúningsstefnu hvers hjálparhjóls er hægt að framkvæma hreyfingu ökutækis eða vélmenni í mismunandi áttir.

Á heildina litið eru alhliða hjól gerð með getu til að fara í margar áttir með því að tengja hjálparhjólin við miðlægan skaft og nota sérstakan veltibúnað og snúningsbúnað sem gerir hjálparhjólunum kleift að rúlla og snúast frjálslega í margar áttir.Þetta gerir ökutækinu eða vélmenninu kleift að snúast og hreyfa sig frjálslega í litlu rými, sem bætir stjórnhæfni þess og sveigjanleika.